Nova konstrukcija ležaja FAG-a glavčine: SNR je koristio izvorni magnetski koder za izradu magnetskog senzora s najvećom rezolucijom do 40 puta većim od originalnog, a magnetski senzor ugrađen je 2007. kako bi razvio "FAG ležaj na glavčini s rotirajućim senzorom visoke rezolucije". velika razlučivost i teret obrade podataka velike brzine, tako dodan u funkciju prebacivanja razlučivosti.
Kako rade FAG ležajevi na glavčini kotača: kada se vozilo pri malim i srednjim brzinama, signali visoke rezolucije mogu upotrijebiti za otkrivanje brzine kotača 40 puta više od izvorne točnosti. Kretanje standardnog vozila je samo 1 mm, a sila kočenja može se kontrolirati u najboljem trenutku za vrijeme upravljanja vozilom. U slučaju velike brzine gdje je glavna kontrola ABS-a usvojen je signal niske rezolucije kako bi se smanjilo opterećenje obrade podataka. Signal visoke razlučivosti proizvoda proizvodi impulse faze A i faza B. Promatrajući izlaz tih impulsa moguće je otkriti kreće li se vozilo naprijed ili natrag. To se može koristiti za provjeru da li rampa počinje kliziti automobil i automatsko parkiranje. Senzor brzine kotača KORISTI senzor (fiksna strana) za otkrivanje promjena magnetskog pola magnetskog enkodera (rotirajuća strana) koji magnetizira N pol i S pola naizmjenično u istom intervalu u obodnom smjeru, što se može upotrijebiti kao trulo kotača signal za upravljanje vozilom. Smanjivanjem broja okretaja, odnosno povećanjem rezolucije, možete preciznije upravljati vozilom.
Novi FAG ležaj na glavčini kotača opremljen je rotirajućim senzorom koji se može podijeliti u dvije razine za prebacivanje razlučivosti signala, tako da je sigurnije i praktičnije otkrivati brzinu i upravljati ABS-om
